Levantamento e categorização de robôs humanoides disponíveis…

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Os robôs humanoides podem ser classificados de acordo com diversos critérios, como:

1. Autonomia do sistema de controle: - Teleoperados: Controlados diretamente por um operador humano. - Autônomos: Capazes de realizar tarefas de forma independente após programação.

2. Mobilidade da base: - Fixos: Instalados em uma posição estática, como braços robóticos industriais. - Móveis: Capazes de se deslocar no ambiente, como robôs bípedes ou com rodas.

3. Estrutura cinemática: - Seriais: Possuem uma cadeia cinemática aberta, como braços articulados. - Paralelos: Apresentam uma cadeia cinemática fechada, oferecendo maior rigidez e precisão.

4. Aplicação: - Industriais: Projetados para tarefas de manufatura e montagem. - Serviço: Desenvolvidos para interagir com humanos em ambientes como hospitais ou residências. - Pesquisa: Utilizados em estudos científicos e desenvolvimento tecnológico.

Essas classificações ajudam a entender as diferentes abordagens e funcionalidades dos robôs humanoides no contexto atual da robótica.

1. Ameca (Engineered Arts), Reino Unido, 100%, 2022
2. Digit (Agility Robotics), Estados Unidos, 100%, 2020
3. Sophia (Hanson Robotics), Hong Kong, 100%, 2016
4. Atlas (Boston Dynamics), Estados Unidos, 90%, Protótipos desde 2013
5. Optimus (Tesla), Estados Unidos, 50%, Final de 2025/2026
6. Yuanzheng A2 (Agibot), China, 100%, 2024
7. Raise A1 (Agibot), China, 100%, Agosto de 2023
8. Valkyrie (NASA/Apptronik), Estados Unidos, 80%, 2025
9. Apollo (Apptronik), Estados Unidos, 50%, 2025
10. Mika (Dictador), Brasil, 100%, 2023
11. Geminoid DK (Hiroshi Ishiguro Laboratories), Japão, 100%, 2011
12. Nadine (Nanyang Technological University), Singapura, 100%, 2015
13. Jia Jia (Universidade de Ciência e Tecnologia da China), China, 100%, 2016
14. Junko Chihira (Toshiba), Japão, 100%, 2015
15. Bina48 (Terasem Movement Foundation), Estados Unidos, 100%, 2010
16. iCub (Istituto Italiano di Tecnologia), Itália, 100%, 2009
17. Mesmer (Engineered Arts), Reino Unido, 100%, 2023
18. GR-1 (Fourier Intelligence), China, 100%, 2024
19. Robô Humanoide (Sanctuary AI), Canadá, 50%, 2025
20. Robô Humanoide (Addverb Technologies), Índia, 50%, 2025
21. HRP-5P (AIST), Japão, 90%, Demonstrado
22. HRP-4C (AIST), Japão, 100%, 2010
23. Robonaut 2 (NASA), Estados Unidos, 100%, 2011
24. ASIMO (Honda), Japão, 100% (descontinuado), 2000
25. Pepper (SoftBank Robotics), Japão, 100%, 2014
26. Nao (SoftBank Robotics), Japão, 100%, 2008
27. Kirobo (Toyota), Japão, 100%, 2013
28. Toyota T-HR3 (Toyota), Japão, 60%, 2020s
29. HRP-2 (AIST), Japão, 100%, Anos 2000
30. Walker (UBTECH), China, 50%, 2023–2024
31. Cruzr (UBTECH), China, 100%, 2019
32. AlphaMini (UBTECH), China, 100%, 2018
33. RoboThespian (Engineered Arts), Reino Unido, 100%, 2004
34. Telenoid (Hiroshi Ishiguro), Japão, 100%, 2010
35. Robi (Hiroshi Ishiguro), Japão, 100%, 2010s
36. Surena V2 (IAIO), Irã, 70%, 2024–2025
37. Little Sophia (Hanson Robotics), Hong Kong, 100%, 2023
38. Nextage (Kawada Robotics), Japão, 100%, 2010s
39. HRP-X (AIST), Japão, 70%, Em desenvolvimento
40. Unitree H1 (Unitree Robotics), China, 100%, 2023

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